随着机器人技术的普及和重要性的不断提高，功能强大、用途广泛的单板计算机（SBC）在机器人领域的应用也变得越来越广泛。作为一款小型设备，单板计算机对于机器人项目非常重要，它可以提供控制电机、传感器和其他重要组件所需的计算能力。

市场上的SBC种类繁多，哪些比较适用于机器人领域呢？国外媒体根据处理能力、连接选项和易用性等因素，编制了一份 2023年机器人领域最佳SBC列表，Orange Pi 5/5B、树莓派4B都榜上有名。

如何为机器人项目选择单板计算机？

为机器人项目选择单板计算机时，首先必须考虑项目的要求。单板计算机的功能应足够强大，能够处理所需的任务，但又不能过于昂贵或过于强大。同样重要的是，要考虑SBC与项目中使用的其他硬件组件和软件工具的兼容性。还应该考虑SBC的外形尺寸，因为它将决定机器人的物理尺寸。此外，SBC是否有社区支持和文档也至关重要，因为这将有助于故障排除和开发。总体来说，SBC的选择将取决于机器人项目的具体需求和目标。

机器人技术需要哪种 GPIO引脚？

GPIO引脚对机器人技术至关重要，因为需要通过它们将机器人与各种电子元件连接。对于机器人项目来说，选择与所用微控制器或单板计算机兼容的正确 GPIO引脚类型至关重要。机器人技术中最常用的GPIO引脚类型是常见的40针GPIO引脚和26针GPIO引脚。这些引脚可用于控制电机、传感器和其他电子元件，因此对构建高级机器人项目至关重要。必须确保引脚的质量和焊接正确，以避免在操作过程中出现任何连接问题或故障。

Orange Pi 5/5B，最适用于机器人领域的单板计算机

Orange Pi 5/5B是一款功能强大、价格实惠的单板计算机。它采用瑞芯微RK3588S新一代八核64位处理器，主频最高可达2.4GHz，集成ARM Mali-G610 MP4 GPU，内嵌高性能3D和2D图像加速模块， 电子元器件采购网 内置高达6 Tops算力的AI加速器NPU。最高支持32GB内存，这为各种应用的流畅运行提供了充足的计算能力。

Orange Pi 5B版本还内置了Wi-Fi、蓝牙、千兆以太网和USB 3.0端口，可轻松连接其他设备和网络。此外，Orange Pi 5/5B支持8K视频播放，并配有HDMI 2.1接口，这使它成为媒体中心或包括机器人在内的数字标牌应用的最佳选择。

自从Orange Pi 5/5B发布以来，由于其出色的配置和极高的性价比，这两款产品已经成为业余爱好者、开发人员和寻找经济实惠的多功能SBC的发烧友的热门选择。

最近的一个案例是，领先的人工智能半导体技术公司 DEEPX在人工智能硬件与边缘AI智能峰会上展示了Orange Pi 5 Plus的人工智能能力。在峰会现场，DEEPX展示了在DEEPX的神经处理单元（NPU）上运行的人工智能算法，该算法安装在一个紧凑型相机模块中，专为智能相机、移动解决方案、机器人和家用电器等应用而量身定制。此外，现场还将DEEPX的DX-M1 M.2模块与Orange Pi 5 Plus开放式嵌入式平台相连，展示在机器人上运行的人工智能算法。

Orange Pi 5系列32GB大内存版本正在火热预售中

目前，Orange Pi 5/ 5B/ 5 Plus的32GB大内存版本正在火热预售中，相信更大的内存会为Orange Pi 5系列带来更流畅、更稳定的运行表现。

总体来说，无论您是因为娱乐而制造简单的机器人，还是因为研究而制造复杂的自动飞行器，选择合适的单板计算机都至关重要。通过考虑处理能力、连接选项和易用性等因素，您可以为自己的项目找到完美的SBC，让自己的机器人技术更上一层楼。

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