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自动驾驶领域中,什么是BEV?什么是Occupancy? BEV是Bird's Eye View 的缩写,意为鸟瞰视图。在自动驾驶领域,BEV 是指从车辆上方俯瞰的场景视图。BEV 图像可以提供车辆周围环境的完整视图,包括车辆前方、后方、两侧和顶部。 BEV 图像可以通过多种方式生成,包括: 使用激光雷达:激光雷达可以直接测量物体在三维空间中的位置,然后将这些数据转换为 BEV 图像。 使用摄像头:摄像头可以通过计算图像的透视投影来生成 BEV 图像。 使用混合传感器:可以使用激光雷达和摄像头
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