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BEV 相关话题

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01BEV感知算法概念? Bird’s-Eye-View,鸟瞰图(俯视图)。BEV感知算法存在许多的优势。 首先,BEV视图存在遮挡小的优点,由于视觉的透视效应,现实世界的物体在2D图像中很容易受到其他物体的遮挡,因此,传统的基于2D的感知方式只能感知可见的目标,对于被遮挡的部分算法将无能为力。 而在BEV空间内,时序信息可以很容易地被融合,算法可以基于先验知识,对被遮挡的区域进行预测,“脑补”出被遮挡的区域是否有物体。虽然“脑补”出来的物体固然有“想象”的成分,但对后续的控制模块来说,还是有
自动驾驶领域中,什么是BEV?什么是Occupancy? BEV是Bird's Eye View 的缩写,意为鸟瞰视图。在自动驾驶领域,BEV 是指从车辆上方俯瞰的场景视图。BEV 图像可以提供车辆周围环境的完整视图,包括车辆前方、后方、两侧和顶部。 BEV 图像可以通过多种方式生成,包括: 使用激光雷达:激光雷达可以直接测量物体在三维空间中的位置,然后将这些数据转换为 BEV 图像。 使用摄像头:摄像头可以通过计算图像的透视投影来生成 BEV 图像。 使用混合传感器:可以使用激光雷达和摄像头
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